PhysX

PhysX est un moteur physique professionnel très riche et très performant, disponible sur de nombreuses plateformes PC et consoles, écrit entièrement en C++ ; de plus il vous permettra, si vous le souhaitez, de tirer partie de l'accélération hardware (PPU pour les versions 2.x ou GPU NVIDIA supportant CUDA 2.0 pour les plus récentes). Il est complètement gratuit, que ce soit pour usage personnel ou commercial.

Des tutoriels sont disponibles sur Developpez.com