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Ce moteur physique 3D simplifie la création d'applications nécessitant une interaction physique. Le moteur supporte XNA, Silverlight, SlimDX, OpenTK, MonoTouch et Mono pour les bibliothèque Android. Il est disponible pour Windows 32/64bits, XBOX 360, Windows Phone OS, les navigateurs web, Mac OS X, iOS (iPhone, iPad, iPad2 et iPod Touch), Android OS, Linux et FreeBSD.
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